多體系統(tǒng)動力學軟件開發(fā)與應用.pdf

1、該文首先對國內外多體系統(tǒng)動力學研究的現(xiàn)狀和若干研究熱點進行了詳細的綜述,介紹了目前國內外多體系統(tǒng)動力學仿真軟件研究和開發(fā)的現(xiàn)狀以及存在的問題,最后提出了該課題研究的意義和主要內容.第二章是全文的理論基礎.作者闡述了多體系統(tǒng)動力學模型研究的重要性、意義以及各種建模原理和方法,并對它們進行了歸納和分類,討論了各種方法的優(yōu)劣性問題,其中著重討論了兼有矢量力學和分析力學優(yōu)點的Kane方程.此外,作者還對各種建模方法的選擇進行了歸納,詳細陳述了非

2、常便于實現(xiàn)程序化、計算機化的Kane-Huston方法建立多體系統(tǒng)動力學方程的全過程.在第三章中作者詳細介紹了作者開發(fā)的通用多體系統(tǒng)動力學分析軟件MBSA的模塊組織.整個程序具有可視化的界面,主要有文件管理、模型定義、約束運動、仿真控制、結果輸出等菜單組組成,每個菜單下又有若干個子菜單來完成多體系統(tǒng)動力學分析的全過程.軟件開發(fā)過程中作者使用第二章講述的Kane-Huston方法建立多體系統(tǒng)動力學數(shù)學模型,遵循軟件工程開發(fā)原則和面向對象編

3、程技術以及模塊化的要求,軟件對多體系統(tǒng)中的物理量進行了分類,用VB語言編程技術以及模塊化的要求,軟件對多體系統(tǒng)中的物理量進行了分類,用VB語言編寫程序用戶界面,不同程序間的接口則是通過文件傳送來實現(xiàn)的.在第四章中作者詳細介紹了多體系統(tǒng)動力學分析軟件MBSA核心數(shù)值計算程序.MBSA核心程序的主要模塊有:主程序、參數(shù)讀入模塊、積分服務模塊、多體系統(tǒng)動力學方程形成模塊、數(shù)據(jù)積分模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊.在本章中,作者詳細介紹了個核心程序的流程、主