具有觀測(cè)時(shí)滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì).pdf

1、　　實(shí)際系統(tǒng)不可避免的要考慮各種內(nèi)部和外部干擾的作用，噪聲污染源或來自信號(hào)檢測(cè)儀表，或來自其本身或外在的其它干擾。許多維數(shù)較大的實(shí)際系統(tǒng)中有呈現(xiàn)奇異攝動(dòng)現(xiàn)象的快變變量，如電力系統(tǒng)、生物化學(xué)過程、核反應(yīng)堆、飛機(jī)和火箭系統(tǒng)以及化學(xué)擴(kuò)散反應(yīng)等，奇異系統(tǒng)的研究成為控制理論研究的熱點(diǎn)之一。此外，由于大慣性環(huán)節(jié)、傳輸過程以及復(fù)雜的在線分析儀器不可避免的導(dǎo)致觀測(cè)滯后。因此具有觀測(cè)時(shí)滯的廣義隨機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)問題的研究已經(jīng)成為必然。　　本文研究了具有

2、觀測(cè)時(shí)滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)和H∞估計(jì)問題?？紤]離散廣義系統(tǒng)。本論文主要內(nèi)容依性能指標(biāo)可以分為兩大部分?！　〉谝徊糠郑疚膹膹V義系統(tǒng)的觀測(cè)重組方法出發(fā)，研究了同時(shí)帶有當(dāng)前觀測(cè)和時(shí)滯觀測(cè)的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)的各種算法。基于極大似然估計(jì)方法或基于廣義系統(tǒng)的一般卡爾曼濾波器得到的估計(jì)結(jié)果不需要系統(tǒng)正則性假設(shè)，只須滿足廣義系統(tǒng)可估計(jì)性條件?；谙到y(tǒng)的奇異值分解，引入自回歸滑動(dòng)平均模型(ARMA)，得到了一種具有觀測(cè)時(shí)滯的廣義系統(tǒng)估計(jì)的快速計(jì)算

3、方法，適合在線計(jì)算。此外特別給出了同時(shí)具有當(dāng)前和時(shí)滯觀測(cè)的廣義系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)態(tài)最優(yōu)估值器。考慮到實(shí)際系統(tǒng)中一般可以包括多個(gè)時(shí)滯觀測(cè)，本文進(jìn)一步考慮了具有多重觀測(cè)時(shí)滯的廣義系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)問題。　　第二部分討論了關(guān)于廣義系統(tǒng)的H∞估計(jì)問題。廣義系統(tǒng)H∞濾波問題也已經(jīng)得到了較多的研究，而廣義系統(tǒng)的H∞固定區(qū)間平滑問題或H∞固定點(diǎn)平滑問題實(shí)質(zhì)上和H2平滑問題是等價(jià)問題，因此本文只考慮了廣義系統(tǒng)的H∞固定滯后平滑問題和H∞多步預(yù)報(bào)問題。兩者均