不確定奇異時滯系統(tǒng)的彈性保性能控制-時滯分解方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了含有范數(shù)有界不確定性的奇異時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)型狀態(tài)反饋彈性保性能控制問題.全文共分三章.
   第一章,引言.引言部分介紹了作者所知的奇異時滯系統(tǒng)到目前為止的研究成果,指出了本文的研究意義.
   第二章,系統(tǒng)描述和研究準(zhǔn)備.考慮不確定奇異時滯系統(tǒng)。
   其中,x(t)∈Rn是狀態(tài)向量,u(t)∈Rq是控制輸入;τ是一個未知的滯后常數(shù)并且滿足0<τ≤τm,τm已知;φ(t)∈Cn,τ是相容性初始函數(shù);

2、E∈Rn×n且0<rankE=p<n;A,Aτ是已知的實常數(shù)矩陣,△A,△Aτ為未知常陣,表征系統(tǒng)的不確定性,且假設(shè)它們具有如下形式:
   其中D1∈Rn×i,E1∈Rj×n,Eτ∈Rj×n,是己知的實常數(shù)矩陣,F(xiàn)1∈Ri×j是不確定實常數(shù)矩陣.對于給定的對稱正定矩陣S和R,系統(tǒng)性能指標(biāo)為:
   目的是設(shè)計彈性控制器:u(t)=(K+△K)x(t),K∈Rm×n,K為常陣,使得閉環(huán)系統(tǒng)正則,無脈沖模,零解漸近穩(wěn)定,并

3、且使得性能指標(biāo)J滿足一個上界.
   本章所考慮的控制器增益攝動包括加性攝動和乘性攝動兩種情形.熟知,在實際工程中,控制器往往做不到精確的或者不能精確實施,總存在一定的誤差.因此,設(shè)計控制器時能夠主動考慮給與一定的冗余度,容忍控制器一定的增益變化就很有意義.
   本文采用一個新的方法-時滯分解方法來研究保性能控制問題.其主要思想是將滯后區(qū)間等分成N個小區(qū)間,在每個區(qū)間上選取不同的權(quán)矩陣,從而得到一個新的Lyapunov

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