仿生偏振光導航無人機測控系統(tǒng)設計.pdf

1、仿生偏振光導航是一種利用地球自然屬性的自主導航方法，具有隱蔽性好、抗干擾性強等特點，是現代導航技術的一種重要補充。本文針對仿生偏振光導航的研究需求，設計了一種八旋翼無人機飛行測控平臺，實現了兩種適合無人機載的偏振光導航傳感器，搭建了仿生偏振光導航無人機測控系統(tǒng)樣機，并利用該樣機開展了實驗研究。
　　本文的主要研究內容如下:
　　(1)圍繞大氣偏振模式測量、偏振光導航以及組合導航實驗等需求，設計了一種八旋翼無人機平臺，集成了偏

2、振光、GPS、地磁、慣導等導航功能，實現了有效載荷的無人機測控飛行;
　　(2)針對無人機平臺對仿生偏振光導航傳感器的要求，設計實現了一種適合無人機載的小型化、輕量化、高集成度的獨立通道偏振光導航傳感器，與基于POL-神經元模型的偏振光導航傳感器相比，有效降低了通道間信號增益差異和檢偏器陣列的相對角度誤差對傳感器檢測精度的影響;
　　(3)針對目前偏振成像傳感器在體積、重量等方面都難以滿足無人機載的問題，設計并實現了一種近1