基于遠(yuǎn)心鏡頭的視覺(jué)齒輪倒角測(cè)量方法研究.pdf

1、倒角齒輪是汽車(chē)變速箱中關(guān)鍵傳動(dòng)部件之一，其加工質(zhì)量的好壞會(huì)直接影響到汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能。目前，對(duì)齒輪倒角輪廓加工質(zhì)量檢測(cè)的主要方法是采用接觸式測(cè)量，該方法測(cè)量精度高，但在測(cè)量過(guò)程中，機(jī)械探針需要與齒輪倒角表面接觸，易損壞探針，且測(cè)量重復(fù)性差。
　　本文在前人研究工作基礎(chǔ)上對(duì)基于視覺(jué)引導(dǎo)的激光齒輪倒角測(cè)量方法做了進(jìn)一步研究，改進(jìn)后的測(cè)量方法利用CCD相機(jī)一次拍攝被測(cè)工件所在空間的圖像，通過(guò)物像標(biāo)定，對(duì)待測(cè)齒輪空間位置進(jìn)行定位，然后移

2、動(dòng)激光傳感器對(duì)待測(cè)齒輪的倒角輪廓進(jìn)行掃描測(cè)量，可獲得被測(cè)齒輪倒角輪廓的信息。本文根據(jù)研究的測(cè)量方法，利用VC++進(jìn)行了編程，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)齒輪倒角測(cè)量系統(tǒng)。
　　由于機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)的激光齒輪倒角掃描，測(cè)量方法采用傳統(tǒng)鏡頭在采集工件圖像時(shí)會(huì)產(chǎn)生透視投影誤差，直接影響了齒輪倒角測(cè)量系統(tǒng)的中心定位精度。本文為解決傳統(tǒng)鏡頭拍攝圖像存在畸變問(wèn)題，提出了一種利用遠(yuǎn)心鏡頭對(duì)齒輪空間位置進(jìn)行測(cè)量定位的方法。由于正交投影設(shè)計(jì)遠(yuǎn)心鏡頭能夠解決傳統(tǒng)