一類非線性嚴格反饋系統(tǒng)基于觀測器的自適應模糊控制.pdf

1、工業(yè)工程中非線性和時滯現(xiàn)象是普遍存在的，而系統(tǒng)存在的非線性，不確定性和時滯等因素會影響系統(tǒng)的性能，也對系統(tǒng)的控制設計帶來一定的困難。近年來，隨著現(xiàn)代技術的進步，非線性系統(tǒng)和時滯系統(tǒng)的分析與控制設計也成為專家學者關注的熱點。運用模糊邏輯系統(tǒng)的逼近理論與自適應backstepping技術相結合的控制設計方法受到極大關注。嚴格反饋系統(tǒng)雖是純反饋系統(tǒng)的特殊形式,但其控制設計與性能分析具有廣泛的應用背景。本文主要研究了單輸入單輸出非線性嚴格反饋系

2、統(tǒng)及其時滯系統(tǒng)的控制設計問題。主要內容如下：
　　第一，研究了一類單輸入單輸出非線性嚴格反饋系統(tǒng)，利用自適應模糊backstepping方法構建系統(tǒng)控制器，由于此系統(tǒng)狀態(tài)是不可直接測量的,所以設計狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)的狀態(tài)變量。為減少系統(tǒng)狀態(tài)變量的估計誤差，在觀測器中設置模糊邏輯系統(tǒng)，增加狀態(tài)估計值的準確度。運用凸組合和矩陣不等式求解觀測增益矩陣，解決了現(xiàn)有的觀測器設計與觀測誤差動態(tài)穩(wěn)定性的不一致的問題。
　　第二，研究了一類