基于CAN總線的分布式溫度采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)智能化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場溫度傳感器的數(shù)據(jù)采集提出了更高的要求。采集系統(tǒng)不僅要能完成多通道、高精度的溫度數(shù)據(jù)采集，而且要能將子系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)融合重組，形成分布式采集與控制一體化。因此設(shè)計(jì)出采集精度高、通信實(shí)時(shí)性好的分布式溫度采集系統(tǒng)具有重要意義。
　　本文的研究對(duì)象主要為由兩個(gè)采集單元、接口轉(zhuǎn)發(fā)器和測試臺(tái)組成的溫度測量系統(tǒng)。主要結(jié)合任務(wù)要求，在CAN2.0B協(xié)議的基礎(chǔ)上，制定了簡單靈活的用戶應(yīng)用層協(xié)議，保證了網(wǎng)絡(luò)

2、成員之間的正常通信。設(shè)計(jì)了基于C8051F的CAN總線接口通信模塊，可以實(shí)現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)采集模式的討論，最終決定在采集單元內(nèi)部開辟Ping/Pong緩存，以及A/D采集不受指令控制的模式，來提高數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性。通過對(duì)采集模塊硬件電路的優(yōu)化和過采樣均值濾波算法的實(shí)現(xiàn)，提高了系統(tǒng)的采集精度。另外，本文設(shè)計(jì)的接口轉(zhuǎn)發(fā)器從程序設(shè)計(jì)上保證了通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性，在某采集節(jié)點(diǎn)出故障的情況下不會(huì)影響其它采集節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)之間的通信，并