機載雷達多自由度并聯(lián)機構隔振平臺研究.pdf

1、隨著航空航天技術的不斷發(fā)展，機載設備抗振性的設計已從適應力學環(huán)境向采用隔振技術的方向轉變。機載設備不再通過增強的剛度和強度來保證結構的可靠性，而是引入隔振機構來適應惡劣的航空環(huán)境。因此，無論在運載火箭隔振領域還是在機載設備隔振領域，隔振機構都將會是未來的發(fā)展方向。
　　多自由度并聯(lián)隔振機構的設計是隔振系統(tǒng)建立的核心環(huán)節(jié)，本文首先結合并聯(lián)機構設計方法及機械振動理論，對機載雷達隔振平臺進行理論研究;然后根據(jù)工況要求，運用八桿平臺設計理

2、論對八桿并聯(lián)隔振機構進行設計，提出一種帶有冗余保護的八桿并聯(lián)機構隔振平臺;采用螺旋理論和運動仿真的方法對機構設計合理性進行驗證，結果表明，隔振機構設計合理，滿足機載雷達隔振要求。最后，對鋼絲繩隔振器和鉸鏈進行設計，建立了鉸鏈有限元模型，校核其強度滿足工況要求，證明了鉸鏈材料選擇和設計合理。
　　隔振平臺動力學參數(shù)匹配是影響隔振平臺隔振性能的重要因素，本文針對此問題，建立八桿并聯(lián)隔振平臺振動傳遞率數(shù)學模型，采用螢火蟲算法，對機構進行