織機經(jīng)紗張力魯棒控制方法的研究.pdf

1、織機在紡織過程中的經(jīng)紗張力是否恒定對織物的最終質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響，經(jīng)紗張力的控制技術(shù)是影響紡織品織造工藝水準(zhǔn)的關(guān)鍵。因此，對經(jīng)紗張力控制技術(shù)的研究具有重要意義。
　　首先，本文介紹了經(jīng)紗張力控制的研究背景和意義，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，以及普遍運用于織機中的智能化控制算法，闡述了滑?？刂扑惴ê妥赃m應(yīng)滑模控制算法的特點和優(yōu)勢。
　　其次，詳細(xì)分析了開口、打緯等運動對經(jīng)紗張力的影響，對經(jīng)紗從送經(jīng)軸到卷取軸的運動過程進(jìn)行了動力學(xué)分析

2、，得到了一個從控制器輸出信號到系統(tǒng)輸出信號的被控對象動力學(xué)模型，并在此被控模型中加入了一個被表述為正弦信號的系統(tǒng)外界干擾，從而使被控模型更加貼合實際。
　　再次，在系統(tǒng)輸出張力信號中加入了一定量的隨機噪聲信號以模擬真實情況，并設(shè)計了一個低通濾波器來過濾高頻噪聲。針對同一個被控對象模型，設(shè)計了一個PID控制器和一個傳統(tǒng)滑模控制器，分別證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并采用了邊界層控制技術(shù)和低通濾波器減輕了滑?？刂破鞯亩墩袢毕?。對比結(jié)果說明，