先進機場場面活動引導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著航空運輸量的持續(xù)增加和機場不斷的擴建，場面活動及管理也日趨復(fù)雜，迫切需要實施先進場面活動引導(dǎo)和控制系統(tǒng)，改善場面服務(wù)質(zhì)量，保證場面交通安全，提高機場運行效率。本文主要研究場面活動引導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的控制和路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，為完整實現(xiàn)整個系統(tǒng)進行了一定的理論性探索。
　　 本文將基于Petri網(wǎng)的離散事件監(jiān)控理論運用于場面活動引導(dǎo)與控制問題中。首先將跑道、滑行道和停機坪等活動區(qū)域離散化，根據(jù)離散元到Petri網(wǎng)基本元素的映射，建

2、立了基于Petri網(wǎng)的場面活動模型。其次，利用線性不等式定義場面活動控制規(guī)范，將場面航空器的沖突轉(zhuǎn)化為狀態(tài)禁止問題，利用基于庫所不變量的控制器設(shè)計方法來設(shè)計滿足控制規(guī)范的控制器，從而避免跑道系統(tǒng)的入侵沖突和滑行道系統(tǒng)的對頭沖突等。同時，針對交叉口的交叉相遇，借鑒擴展Petri網(wǎng)中抑制弧的概念，控制航空器在交叉口的運行順序，從而使建立的場面活動Petri網(wǎng)模型滿足機場運行規(guī)則。
　　 根據(jù)先進場面活動引導(dǎo)與控制系統(tǒng)的滑行路徑規(guī)劃需