基于雙DSP的制導飛行器控制系統的軟件設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著各種高新技術應用到制導飛行器武器，飛行器武器各方面的能力都有了極大的提升。本課題通過采用兩個DSP芯片作為飛控計算機對飛行器控制系統進行軟件設計。兩個DSP芯片之間通過CAN總線進行實時通信，一個DSP芯片負責數據計算，另一個DSP芯片負責舵機控制，這樣進一步提高了系統的控制精度和響應速度。
　　論文首先詳細介紹了制導飛行器控制系統的總體設計方案，在研究了飛行器控制系統原理后，根據飛行器控制系統的總體硬件結構和功能要求，設計出

2、總體軟件方案。其次結合飛行器控制系統的功能要求，設計了飛行器控制系統四個主要功能模塊，對每個功能模塊的軟件設計流程進行了詳細介紹。結合課題在實際應用中的要求，采用增量式PID控制算法對輸出信號進行處理，使用Matlab/Simulink對控制回路進行仿真，并對仿真曲線和數據做了深入的分析。為了能夠進一步提高系統的穩(wěn)定性，在程序中加入了軟件抗干擾設計。本文中的軟件設計以模塊化的方式，采用C語言和匯編語言進行混合編程，設計出飛行器控制系統總

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