基于MATLAB-Simulink的通用小型汽油機ECU軟件開發(fā).pdf

1、目前我國生產(chǎn)的幾乎所有的通用小型汽油機產(chǎn)品仍然采用化油器式供油系統(tǒng)，隨著產(chǎn)量的逐年增加，其排放問題也越來越來嚴重。借鑒車用發(fā)動機的發(fā)展經(jīng)驗，電控技術也將是通用小型汽油機滿足未來更加嚴格排放法規(guī)的必經(jīng)之路。
　　ECU是整個控制系統(tǒng)的核心，而控制軟件又直接決定控制效果。為此，本文開發(fā)了一套適用于通用小型汽油機電控系統(tǒng)的ECU軟件。發(fā)動機ECU軟件開發(fā)的傳統(tǒng)方式主要為手寫C語言代碼，這種方式工作量大且容易出錯。本文參考基于模型設計的理

2、念和汽車電子產(chǎn)品開發(fā)普遍采用的“V”字形流程，首先開發(fā)了一套目標支持工具包，然后在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成了通用小型汽油機控制算法的設計和建模，最后將模型生成C語言代碼，并通過發(fā)動機電控模擬平臺與臺架試驗對控制軟件進行了驗證和優(yōu)化。
　　開發(fā)的目標支持工具包以課題組自主設計的ECU硬件和通用小型汽油機實際控制需要為基礎，包含底層驅動模塊開發(fā)、系統(tǒng)目標定制和代碼編譯過程控制。底層驅動模塊能夠參與算法整體建模，模型參數(shù)

3、配置無需手動調整。實現(xiàn)了將算法模型一鍵生成C語言代碼，并自動調用編譯器對代碼進行編譯，且下載到ECU中直接運行。生成的代碼格式規(guī)范、可靠性好，執(zhí)行效率與內存占用情況優(yōu)于手寫方式，軟件的質量與開發(fā)效率都有明顯提升。
　　控制算法采用模塊化的設計，主要分為數(shù)據(jù)管理任務、用戶管理任務、發(fā)動機管理任務和齒中斷任務四個基本模塊。分別負責數(shù)據(jù)采集、工況判斷、噴油點火參數(shù)計算、曲軸狀態(tài)判斷和同步任務執(zhí)行工作。設計的控制策略可根據(jù)發(fā)動機轉速、節(jié)氣