永磁同步電機弱磁調速系統(tǒng)的抗干擾控制方法研究.pdf

1、永磁同步電機因其體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優(yōu)點，成為新能源交通工具的動力驅動核心。隨著新能源交通工具的迅速發(fā)展，為了滿足車輛電驅動技術大功率和寬調速范圍的要求，弱磁控制技術成為永磁同步電機調速系統(tǒng)的研究熱點技術之一。
　　本文首先分析了永磁同步電機弱磁控制的基本原理及多種弱磁控制策略，著重介紹了基于負id補償法和單電流調節(jié)器的弱磁控制實現。交、直軸耦合作用隨著電機轉速的升高和電流的增大而增強，需要通過解耦控制實現交、直軸

2、電流獨立控制。由于電流環(huán)解耦控制依賴于電機電氣參數，而參數存在標稱值不準確或隨工況變化發(fā)生攝動，傳統(tǒng)的基于精確模型的解耦設計難以真正實現對消，極端情況下解耦不對消甚至影響電機穩(wěn)定性。本文通過設計模型參考自適應辨識算法，準確辨識出電機電氣參數。結合解耦控制方法，實現電流環(huán)精確解耦控制，進而提高永磁同步電機電流環(huán)動態(tài)性能。其次根據擾動觀測與補償控制思想，將永磁同步電機標稱模型中交叉耦合項和參數不確定性項等效為系統(tǒng)集總擾動，設計有限時間擾動觀