全旋轉內置式鉆具導向機構動態(tài)性能研究.pdf

1、旋轉導向鉆井技術是現(xiàn)代鉆井技術發(fā)展的最高階段，相比以往鉆井方式具有井眼軌跡控制精確、鉆井周期短、井筒質量高等特點，廣泛應用于水平井、超深井、大位移井、高難定向井等特殊工藝井的實施，它的不斷發(fā)展完善將是鉆井技術發(fā)展的主要趨勢。旋轉導向鉆井系統(tǒng)的開發(fā)是旋轉導向鉆井技術發(fā)展的核心，研發(fā)具有商業(yè)使用價值的旋轉導向鉆井系統(tǒng)，對提高我國石油工業(yè)的國際競爭力具有重大戰(zhàn)略意義。
　　本文對比了已有的旋轉導向鉆井系統(tǒng)的結構形式，提出了一種新形式的旋

2、轉導向鉆井工具的設計方案，完成了各項參數(shù)設計和結構設計并進行了校核計算，分析了所設計鉆具的造斜能力?；跈C構學基本原理，結合全旋轉內置式鉆具的工作原理，建立了導向機構的運動學模型，并進行了運動學分析，在此基礎上提出了導向機構的工具角與工具面角調節(jié)條件。利用Solidworks建立了導向機構的三維模型，完成了運動學仿真，驗證了控制方法的正確性。
　　本文還建立了全旋轉內置式鉆具導向機構的機構動力學模型，偏心環(huán)組機構的剛體動力學模型以