時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、本篇文章所要進(jìn)行探討的是關(guān)于含有時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制問(wèn)題。主要是針對(duì)多時(shí)變時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)和一類同時(shí)含分布時(shí)滯及時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)，通過(guò)構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，利用線性矩陣不等式的方法，給出了相應(yīng)系統(tǒng)滑?？刂频囊环N設(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)了滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有漸進(jìn)穩(wěn)定性的結(jié)論。全文共分為三章，主要內(nèi)容如下:
　　第一章，主要介紹時(shí)滯不確定性系統(tǒng)滑?？刂频难芯恳饬x及背景知識(shí)，同時(shí)給出本文的一些預(yù)備知識(shí)及整篇文章架構(gòu)。
　　第二

2、章，探究了帶有多個(gè)時(shí)變時(shí)滯不確定中立型系統(tǒng)的滑?？刂茊?wèn)題。首先通過(guò)對(duì)滑?？刂破鞯那擅钤O(shè)計(jì)使得系統(tǒng)狀態(tài)軌線于有限時(shí)間內(nèi)被驅(qū)動(dòng)到指定滑模面上并維持運(yùn)動(dòng)。最后再給出利用構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)方法策略，獲得了閉環(huán)系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件，并且是通過(guò)利用線性矩陣不等式的形式給出該充分條件的。
　　第三章，主要是分析探討具有分布時(shí)滯與時(shí)變時(shí)滯不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)全程滑?？刂?。通過(guò)自適應(yīng)控制理論與滑?？刂评碚撓嘟Y(jié)合的策略，給出了自適應(yīng)滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)