電子伺服精確控制的摩擦試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā).pdf

1、摩擦廣泛存在于我們生活的各個(gè)方面，因而研究摩擦弄清摩擦的一些行為機(jī)理具有非常重要的意義。本文旨在設(shè)計(jì)出具有自己特色的電子伺服摩擦試驗(yàn)臺(tái)。使用西門子PLC來控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行載荷加載。通過高精度三維力傳感器來測(cè)量加載力并反饋給PLC構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。使用NI數(shù)據(jù)采集卡對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。要求整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的高靈敏度、高穩(wěn)定性和高精確度，可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理。全文的主要內(nèi)容主要包括以下幾部分:
　　(1)說明了摩擦磨損試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)要

2、求和測(cè)量參數(shù)。根據(jù)摩擦實(shí)驗(yàn)的功能要求設(shè)計(jì)出整體方案，列出各個(gè)部件之間的拓?fù)潢P(guān)系圖，并繪制出了試驗(yàn)臺(tái)三維建模圖。
　　(2)對(duì)于摩擦磨損試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。主要是XYZ軸的交流伺服系統(tǒng)的詳細(xì)計(jì)算與選型設(shè)計(jì)。要求XY軸的伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠在滿足極限載荷的情況下，穩(wěn)定運(yùn)行。Z軸伺服系統(tǒng)和載荷加載機(jī)構(gòu)能夠在加載動(dòng)載荷時(shí)穩(wěn)定加載。根據(jù)上述要求經(jīng)過詳細(xì)計(jì)算，對(duì)XYZ軸的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)進(jìn)行計(jì)算選型。
　　(3)介紹