基于CPCI總線的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集及濾波技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CPCI總線作為一種工程化數(shù)據(jù)總線，具有數(shù)據(jù)吞吐量大，抗干擾能力及兼容性強等優(yōu)點，在測控系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。本課題依托西安理工大學(xué)激光雷達(dá)遙測研究中心，首先開展了基于CPCI總線的激光雷達(dá)回波信號數(shù)據(jù)采集應(yīng)用化研究：分析了激光雷達(dá)回波信號的釆集需求，針對工程化應(yīng)用，設(shè)計了基于CPCI總線的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)方案，并開發(fā)了相應(yīng)硬件電路；針對雙通道激光雷達(dá)回波信號的采集需求，設(shè)計了FPGA并行采集架構(gòu)，編寫了并行采集控制程序；基于PLX

2、SDK工具包，開發(fā)了針對CPCI總線協(xié)議的底層驅(qū)動，設(shè)計并編寫了I/O模式與DMA模式相結(jié)合的數(shù)據(jù)交互程序，實現(xiàn)了回波信號的數(shù)據(jù)采集、傳輸、預(yù)處理等功能。
　　激光雷達(dá)的回波信號具有信號微弱、隨機干擾強的特點，而小波變換在時頻局部化、多尺度分析等方面具有獨特優(yōu)勢，為此，本文也開展了基于小波變換的激光雷達(dá)回波信號濾波去噪算法研究：在對比分析不同小波基和小波分解層數(shù)對小波去噪效果影響的基礎(chǔ)上，選擇使用db4小波，對激光雷達(dá)回波信號進行

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