基于CPCI總線的激光雷達數據采集及濾波技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、CPCI總線作為一種工程化數據總線，具有數據吞吐量大，抗干擾能力及兼容性強等優(yōu)點，在測控系統(tǒng)中有廣泛的應用。本課題依托西安理工大學激光雷達遙測研究中心，首先開展了基于CPCI總線的激光雷達回波信號數據采集應用化研究：分析了激光雷達回波信號的釆集需求，針對工程化應用，設計了基于CPCI總線的激光雷達數據采集系統(tǒng)方案，并開發(fā)了相應硬件電路；針對雙通道激光雷達回波信號的采集需求，設計了FPGA并行采集架構，編寫了并行采集控制程序；基于PLX

2、SDK工具包，開發(fā)了針對CPCI總線協(xié)議的底層驅動，設計并編寫了I/O模式與DMA模式相結合的數據交互程序，實現了回波信號的數據采集、傳輸、預處理等功能。
　　激光雷達的回波信號具有信號微弱、隨機干擾強的特點，而小波變換在時頻局部化、多尺度分析等方面具有獨特優(yōu)勢，為此，本文也開展了基于小波變換的激光雷達回波信號濾波去噪算法研究：在對比分析不同小波基和小波分解層數對小波去噪效果影響的基礎上，選擇使用db4小波，對激光雷達回波信號進行

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