基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡的某坦克炮平衡與定位控制.pdf

1、坦克炮控高低向調炮電液伺服控制系統(tǒng)是坦克炮控系統(tǒng)的重要組成部分，在實際作戰(zhàn)中要求其具有反應速度快、控制精度高以及抗干擾能力強等特點。但由于該電液控制系統(tǒng)是一種典型的非線性時變系統(tǒng)，諸多不確定因素以及非線性干擾的存在大大增加了此類系統(tǒng)的控制難度。本文擬采用GA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行辨識并通過小波神經(jīng)網(wǎng)絡設計系統(tǒng)控制器。通過試驗仿真，驗證該方法對本文所研究系統(tǒng)的控制效果。
　　本文首先介紹坦克炮控高低向調炮電液伺服控制系統(tǒng)的工作流程

2、與火炮身管平衡的方法，對系統(tǒng)的硬件部分做出設計并對主要元件進行選型，通過計算，推導系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。其次對小波分析與神經(jīng)網(wǎng)絡的理論與概念進行大致介紹，最后對兩者結合而產(chǎn)生的小波神經(jīng)網(wǎng)絡進行介紹，并確定其結構與算法等。然后選取系統(tǒng)辨識的輸入信號，設計系統(tǒng)辨識模型的主要參數(shù)。通過AMESim軟件搭建系統(tǒng)的液壓回路模型，并通過與Simulink軟件進行聯(lián)合仿真得出本液壓系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法進行系統(tǒng)辨識。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡辨識結果中