ZDY3200S分體式全液壓坑道鉆機的研究與分析.pdf

1、煤礦坑道鉆機是當今煤礦井下瓦斯抽采孔施工的主要設備，本論文ZDY3200S臥式鉆機采用全液壓分體式結構，能低轉速、大扭矩、大口徑孔鉆進，可實現(xiàn)執(zhí)行裝置的無極調速。但隨著煤礦綜采工藝的進步及適應井下作業(yè)的需求，現(xiàn)代鉆機應具有高效，節(jié)能，環(huán)保，便于操作等特點，本文在原有鉆機的基礎上，進行研究分析。
　　本論文主要對以下幾方面問題加以研究:
　　(1)鉆機采用分體式結構，各部分用軟管相連，解體性好;但在井下作業(yè)，需頻繁搬遷。針對井

2、下移動問題，本文列舉了四種移動裝置加以比較和分析，總結出各自特點，根據(jù)不同的地質狀況，合理選用不同的行走方案，并分析能適應近距離自行遷移的液壓步履行走機構工作原理。(2)設計鉆孔定位導向器，其目的能輔助定位鉆孔，起導向作用。(3)從環(huán)境角度講，鉆機在井下鉆孔時會產生大量粉塵，污染嚴重。根據(jù)需要，本文設計選用合適的除塵裝置，能達到有效除塵目的。(4)提出用氣液聯(lián)動裝置來防止井下鉆機卡鉆，丟鉆。(5)介紹鉆機整體結構和常用液壓系統(tǒng)，并對負載

3、敏感控制系統(tǒng)工作原理進行分析，確定采用此系統(tǒng)能達到降低能耗并能高效，高質量地鉆孔。(6)利用Solidworks制圖軟件建立斜齒輪嚙合的實體三維模型;將模型導入Ansys Workbench仿真軟件，對嚙合過程進行靜力學分析，并將分析的結果與赫茲接觸理論計算的結果進行對比分析，表明用有限元求得的結果更準確;利用Ansys Workbench對齒輪副進行模態(tài)分析，提取系統(tǒng)前15階固有頻率和主陣型。為避免發(fā)生共振，激振力頻率應與系統(tǒng)固有頻率