ABS動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)的研究.pdf

1、本課題通過(guò)對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)ABS性能試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)現(xiàn)狀的分析；針對(duì)目前教學(xué)和科研用試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)存在的缺陷，在分析了前人在機(jī)電混合模擬技術(shù)所做工作的基礎(chǔ)上，提出了汽車慣量和地面制動(dòng)力機(jī)電模擬的理論。研究了汽車慣量和地面制動(dòng)力的機(jī)電模擬原理： (1)根據(jù)汽車ABS性能試驗(yàn)的需要，提出了理想的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)方案，由四個(gè)單車輪模塊組成，各單車輪模塊在結(jié)構(gòu)組成相同，測(cè)量與控制相互獨(dú)立，各模塊共用同一個(gè)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同制動(dòng)初速度和不同路況，ABS工作

2、時(shí)的制動(dòng)過(guò)程模擬。 (2)根據(jù)某汽車技術(shù)公司的具體設(shè)計(jì)要求，以“MARK-Ⅱ ABS控制系統(tǒng)”和該公司的“前盤后鼓式制動(dòng)系統(tǒng)臺(tái)架”為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)并制作了新型ABS動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)架。 (3)利用計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)，建立了ABS動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)臺(tái)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)帶增量PID控制器的閉環(huán)變頻調(diào)速控制和對(duì)磁粉離合器的開(kāi)環(huán)傳遞力矩控制。 (4)利用虛擬儀器技術(shù)與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)技術(shù)，以模擬測(cè)試ABS工作狀態(tài)下