收放式減搖鰭的操縱與控制研究.pdf

1、船舶在海上航行時(shí)，由于受到海浪、海風(fēng)等因素的作用，不可避免地產(chǎn)生各種搖蕩，劇烈的搖蕩對(duì)船舶的適航性、船舶的安全航行、船上的設(shè)備、貨物及乘員都產(chǎn)生了不利的影響。為此，人們一直在尋求減小船舶搖蕩的方法，研制了許多控制船舶搖蕩的裝置。減搖鰭就是其中之一。 減搖鰭分為不可收放式減搖鰭和可收放式減搖鰭。本文主要研究可收放式減搖鰭，并對(duì)其操縱和控制進(jìn)行了研究。 在目前生產(chǎn)裝船的收放式減搖鰭操縱系統(tǒng)中，系統(tǒng)的電路大多采用模擬器構(gòu)成。模

2、擬電路的缺點(diǎn)顯而易見，在控制精度和可靠性、靈活方面都有局限性。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，收放式減搖鰭系統(tǒng)也不斷完善和改進(jìn)，將PLC應(yīng)用于系統(tǒng)中也就成為一種必然趨勢(shì)。鰭的操縱系統(tǒng)采用數(shù)字控制系統(tǒng)，使用微機(jī)系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)把機(jī)旁，集中控制室，駕駛室等操作部位連接起來。對(duì)裝置的操作可在駕駛室也可在機(jī)旁。機(jī)旁控制箱具有較好的自診斷功能，能自動(dòng)進(jìn)行故障顯示，報(bào)警，并把工作狀態(tài)和故障信息通過網(wǎng)絡(luò)送到船舶集中報(bào)警系統(tǒng)中。本文在原有的NJ型收放式減搖鰭原理圖

3、的基礎(chǔ)上，畫出了收放式減搖鰭的電路原理圖，收放式減搖鰭采用了收放鰭和轉(zhuǎn)鰭相互獨(dú)立的控制系統(tǒng)，但是他們采用的是同一套液壓系統(tǒng)。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)可采用應(yīng)急系統(tǒng)，并將出現(xiàn)報(bào)警。并采用了PLC進(jìn)行控制，畫出了梯形圖。 目前收放式減搖鰭的控制規(guī)律主要采用PID控制，此方法簡(jiǎn)單有效、適用性強(qiáng)，是最成熟的控制方法。但是它最大的缺點(diǎn)是PID參數(shù)不能調(diào)節(jié)，當(dāng)工況改變時(shí)，控制參數(shù)卻不能做相應(yīng)改變，這必然會(huì)造成減搖效果下降。為了解決上述問題，本文采用了小