

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、為了使操船者能夠準確預判船舶動態(tài),減少乃至避免事故的發(fā)生,船舶在限制水域的多工況仿真預報的研究尤為重要,實際意義十分明顯。然而,到目前為止,關于螺旋槳反轉制動及倒航的仿真預報研究仍然不夠成熟。本文對船舶運動建模與仿真的研究工作是在考慮到船和環(huán)境的相互作用下進行的。 首先,考慮到船舶在螺旋槳逆轉情況下必將經(jīng)歷倒車制動和倒車倒航過程。因此,本文在對前人提出的常速域數(shù)學模型和淺水、低速、大漂角數(shù)學模型研究的基礎上,并考慮到船舶運動的連
2、續(xù)性,采用了將兩種數(shù)學模型相結合的方法建立了既能體現(xiàn)船舶在常速域的運動特性,又能體現(xiàn)船舶在淺水、低速、大漂角情況下的運動特性的船舶運動數(shù)學模型。即在建立運動數(shù)模時,小漂角(小于20度)采用貴島模型,大漂角(大于30)采用芳村模型,漂角在兩者之間是采用兩個模型的內插??紤]淺水影響時采用了貴島的研究結果。 然后,為了滿足船舶多工況動態(tài)仿真的需要,本文給出適用于計算機仿真的螺旋槳推力系數(shù)與轉矩系數(shù)的四象限計算方法。并用MATLAB工具
3、編輯了計算程序,能使計算機直接根據(jù)輸入的船型參數(shù)方便的計算出B系列螺旋槳的四象限特性曲線并用于船舶操縱運動仿真預報,為最后利用Matlab仿真創(chuàng)造條件。在考慮螺旋槳橫向力對船舶操縱運動的影響時,根據(jù)各種橫向力的物理成因采用了理論計算的方法,并將結果用于最后的仿真。 最后,為驗證本文所建議的模型的正確性與可行性,結合前人的在船舶數(shù)學模型方面的理論和經(jīng)驗,利用Matlab進行了船舶旋回、制動和倒航實例仿真并與實船試驗進行了比較,吻合
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論