雷達機動目標跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著海上航運事業(yè)的不斷發(fā)展，海上船舶的數(shù)量越來越多，船舶航行時發(fā)生機動的可能性變大，海上的交通環(huán)境變得越發(fā)復(fù)雜，因此，對雷達機動目標跟蹤的精度與穩(wěn)定性的要求也會越來越高。在對機動目標跟蹤的系統(tǒng)中，濾波算法就是其核心技術(shù)之一。本文對濾波算法進行了研究，提出了一些改進方法。
　　本文首先闡述了機動目標跟蹤的基本原理，分析了CV與CA模型，Singer模型與“當前”統(tǒng)計模型等機動模型，并通過仿真結(jié)果分析Singer模型與“當前”統(tǒng)計模型

2、對機動目標跟蹤建模時效果的優(yōu)劣。并分析目標發(fā)生機動時，不同的機動頻率的濾波均方誤差不同，為進一步研究濾波方法打下基礎(chǔ)。
　　其次，對卡爾曼濾波算法、擴展卡爾曼濾波算法與自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的機動目標跟蹤性能進行了仿真對比分析，通過均方誤差分析各自的跟蹤誤差特性。
　　接著，基于“當前”統(tǒng)計模型分別介紹了自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器，分析其濾波效果的優(yōu)缺點。通過研究得出基于機動頻率的自適應(yīng)擴展卡爾曼算法，并證明該算法的可行性。提出了