無(wú)人機(jī)電力巡檢及三維模型重建技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展為架空輸電線路的巡檢工作提供了新的平臺(tái)，將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電力線路巡檢中，不但可以大大減輕電力巡線的人力投入，還能快速、安全地對(duì)線路實(shí)施巡檢，研究方向前景廣闊，具有重要的實(shí)用價(jià)值。無(wú)人機(jī)巡線還可以通過(guò)任務(wù)規(guī)劃和智能分析診斷的軟件系統(tǒng)提高巡檢作業(yè)質(zhì)量和科技水平，增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
　　本文研究了無(wú)人機(jī)在電力巡線和三維模型重建方面的關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用，主要工作概括如下:
　　介

2、紹了無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)應(yīng)用的研究現(xiàn)狀以及國(guó)家在智能電網(wǎng)建設(shè)中對(duì)輸電線路無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)的發(fā)展情況，詳細(xì)分析了巡線用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的分類(lèi)和特點(diǎn)，并提出了使用不同機(jī)型無(wú)人機(jī)混合搭配開(kāi)展巡線的意見(jiàn)，闡述了無(wú)人機(jī)在輸電線路巡檢、線路架設(shè)驗(yàn)收以及線路規(guī)劃等不同場(chǎng)景下的應(yīng)用以及面臨的問(wèn)題，簡(jiǎn)要分析了未來(lái)電力巡檢領(lǐng)域的主要研究方向。
　　數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容是進(jìn)行三維建模，本文詳細(xì)闡述了通過(guò)對(duì)輸電線路走廊地形及線路的三維模型構(gòu)建來(lái)建立三維數(shù)字化電

3、網(wǎng)，從而可以結(jié)合桿塔掛載監(jiān)控設(shè)備來(lái)回傳即時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各種電力專(zhuān)業(yè)分析，如模擬各種風(fēng)速、溫度、覆冰等條件下線路的弧垂變化情況，或者模擬樹(shù)木生長(zhǎng)情況等，為輸電線路的科學(xué)管理提供技術(shù)支撐。介紹了基于Pix4D mapper的三維模型重建技術(shù)和基于激光雷達(dá)的測(cè)距技術(shù)的系統(tǒng)組成與工作原理、平臺(tái)搭建、實(shí)驗(yàn)方案以及成果分析，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析得出了兩者在構(gòu)建電力輸電線路三維模型的成像質(zhì)量、測(cè)量精度以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)，為今后深化行業(yè)應(yīng)用提供了參考依據(jù)。