基于全階狀態(tài)觀測的異步電機無速度傳感器控制方法研究.pdf

1、在異步電機矢量控制系統中，為了能夠實現磁場定向和轉速的閉環(huán)控制，對電機進行轉速檢測是一項必要的工作。根據電機的數學模型，轉速信號可以通過數學推算的方法得到，其推算精度直接影響磁場定向的準確程度。因此，近年來，相關交流調速學術領域內的研究熱點之一，即將無速度傳感器技術和電機的矢量控制相結合，實時、精準地辨識出電機轉速值。
　　目前，已研究出的各種無速度傳感器技術轉速辨識方法各自具有其優(yōu)缺點，適用范圍有限。針對這一情況，本文以有速度傳

2、感器矢量控制系統作為參照標準，并與近年來研究較為廣泛的MRAC(Model Reference Adaptive Control,模型參考自適應控制)方法效果進行對比，重點研究全階狀態(tài)觀測器辨識轉速的方法。具體的研究內容如下：
　　(1)概述異步電機矢量控制技術的基本原理，介紹無速度傳感器技術的思想和方法，對各種轉速辨識方法的思路和應用范圍做出歸納比較，為后續(xù)研究提供一個理論基礎。
　　(2)重點研究全階狀態(tài)觀測器的轉速辨識

3、原理，推導其數學模型，并在此基礎上利用MATLAB/SIMULINK仿真軟件搭建基于全階狀態(tài)觀測的異步電機矢量控制系統仿真模型。對該模型進行仿真實驗，并分別將其結果與有速度傳感器矢量控制系統及經典的MRAC系統進行對比，驗證其轉速辨識性能及其優(yōu)缺點。
　　(3)針對全階狀態(tài)觀測器轉速辨識方法的缺陷，深入分析其數學模型，將研究重點聚焦在觀測器反饋增益系數的確定方法上，從而對基本的全階狀態(tài)觀測器做出改進。基于觀測器狀態(tài)誤差方程，利用拉