頂管掘進(jìn)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、非開(kāi)挖地下管線施工技術(shù)是一項(xiàng)新崛起并迅速發(fā)展的施工形式。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市建設(shè)需要的不斷擴(kuò)大，以及國(guó)內(nèi)對(duì)施工環(huán)境要求不斷提升，加快施工進(jìn)程和最大限度地節(jié)約施工成本，使得非開(kāi)挖技術(shù)逐步得到廣泛應(yīng)用。成為城市地下管線和其他重大基礎(chǔ)設(shè)施施工的寵兒。因此，在建設(shè)部2005年修訂并倡導(dǎo)大力推廣應(yīng)用的“建筑業(yè)10項(xiàng)新技術(shù)”中，非開(kāi)挖埋管技術(shù)被列為地下空間施工技術(shù)中的一種。頂管掘進(jìn)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)頂管機(jī))是一種用于非開(kāi)挖技術(shù)中鋪設(shè)新管線的施工機(jī)

2、械。目前，在管線施工中主要采用泥水平衡性頂管機(jī)。是指在施工過(guò)程中用水力切削泥土，以及雖然采用機(jī)械切削泥土而用水力輸送棄土，同時(shí)利用泥水壓力來(lái)平衡地下水壓力和土壓力的頂管形式。其基本工作原理就是通過(guò)帶有一定壓力的泥水來(lái)平衡機(jī)頭前面的地下水壓力和土壓力，使機(jī)頭掘進(jìn)過(guò)程中所帶出來(lái)的地下水跟土體的體積總和等于機(jī)頭與管材的體積。因此，泥水平衡式頂管施工關(guān)鍵要素就是施工中的泥水管理問(wèn)題。傳統(tǒng)的頂管機(jī)泥水管理系統(tǒng)存在智能化程度較低，對(duì)施工人員依賴(lài)度高

3、，可靠性較差等一系列問(wèn)題。
　　 本文的研究?jī)?nèi)容是“頂管掘進(jìn)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，以泥水平衡型頂管機(jī)為研究對(duì)象。針對(duì)其工作特點(diǎn)，在對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行硬件改造的基礎(chǔ)上，初步探索將模糊控制的思想，引入到泥水平衡控制中，提出新式的頂管機(jī)施工方案。希望通過(guò)新方案的實(shí)施改善目前設(shè)備存在的糾偏準(zhǔn)確度低、智能化程度低、故障率較高、工程進(jìn)度較慢、質(zhì)量較低等一系列問(wèn)題。該項(xiàng)目已成功應(yīng)用于實(shí)際施工項(xiàng)目中，并取得較好的效果，帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效