基于智能手機(jī)的車輛彎道識(shí)別與相對(duì)定位的研究.pdf

1、車輛在彎路上行駛時(shí)，由于駕駛員的技術(shù)生疏或是違規(guī)行駛等原因，極易造成車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑、碰撞等交通事故的現(xiàn)象。所以，保障彎道處的交通安全尤為重要。其中，車道識(shí)別尤其是彎道識(shí)別在智能交通領(lǐng)域作用也更為顯著。同時(shí)，智能手機(jī)作為一種好的載體，能夠?yàn)橹腔劢煌I(lǐng)域提供多種功能應(yīng)用，這使得利用智能手機(jī)進(jìn)行智能交通領(lǐng)域的設(shè)備開發(fā)成為了一種新的解決問(wèn)題的思路與方法。本文研究的問(wèn)題正是基于智能手機(jī)的車輛彎道識(shí)別與相對(duì)定位問(wèn)題。
　　首先，本文研究了

2、探測(cè)彎道的傳感器的選擇問(wèn)題。本文通過(guò)實(shí)際采集車輛在道路上的行駛數(shù)據(jù)信息，將數(shù)據(jù)按照彎道的類型進(jìn)行分類，利用假設(shè)檢驗(yàn)的x2擬合檢驗(yàn)處理，最終確定識(shí)別彎道所需的傳感器以及其變量值。實(shí)驗(yàn)證明，這些被篩選出來(lái)的傳感器以及變量值可以使彎道識(shí)別算法達(dá)到百分之九十以上的準(zhǔn)確率。
　　其次，本文研究了基于智能手機(jī)傳感器的彎道識(shí)別算法。在探索彎道識(shí)別所需傳感器的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)實(shí)驗(yàn)采集數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，提出了一種融合距離最近判別準(zhǔn)則和卡方統(tǒng)計(jì)量的彎道識(shí)別

3、方法，探索手機(jī)傳感器采集的數(shù)據(jù)對(duì)彎道識(shí)別的影響。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)證明，該算法可以很好的對(duì)于七種道路類型進(jìn)行識(shí)別，準(zhǔn)確率在90％以上。
　　最后，本文研究了基于智能手機(jī)的車輛相對(duì)位置定位算法。該算法分為兩種情景，一種是直路情景，一種是彎路情景。本文證明了直道中的車輛相對(duì)位置定位算法不適用于彎道中的車輛相對(duì)位置定位，并提出了融合彎道識(shí)別算法與手機(jī)wifi的信號(hào)強(qiáng)度值的彎道車輛相對(duì)位置定位算法。試驗(yàn)結(jié)果顯示，定位的平均準(zhǔn)確率可以達(dá)到90％以