機械原理知識點復習資料

1、第一章 第一章 緒論 緒論基本要求 基本要求1． 機械原理的研究對象和內容；2． 機構、機器、機械的基本概念；3． 機械運動方案設計的基本要求；復習題 復習題1. 機械原理：研究機構和機器的運動及動力特性以及機械運動方案設計的一門基礎技術學科. 內容包括 機構結構分析 機構運動分析 機器動力學 常用機構分析與設計 機構系統(tǒng)的方案設計2. 機械――機構與機器的總稱3 機器――是一種由人為物體組成的具有確定機械運動的裝置，它用

2、來完成一定的工作過程，以代替人類的勞動。4機構――具有確定運動的構件系統(tǒng)5構件――是機器中運動的單元體6執(zhí)行動作：完成機器工藝動作過程中的某一動作7執(zhí)行構件：完成執(zhí)行動作的構件8執(zhí)行機構：完成執(zhí)行動作的機構9執(zhí)行機構系統(tǒng)：是機器的核心第二章 第二章 機構的結構分析 機構的結構分析基本要求 基本要求機構運動簡圖的繪制、運動鏈成為機構的條件和機構的組成原理是本章學 習的重點。1. 機構運動簡圖的繪制機構運動簡圖的繪制是本章的一個重點，也是一

3、個難點。初學者一般可按 下列步驟進行。 ① 分析機械的實際工作情況，確定原動件(驅動力作用的構件)、機架、從動件系統(tǒng)(包括執(zhí)行系統(tǒng)和傳動系統(tǒng))及其最后的執(zhí)行構件。 ② 分析機械的運動情況，從原動件開始，循著運動傳遞路線，分析各構件間的相對運動性質，確定構件的總數(shù)、運動副的種類和數(shù)目。(3) 試拆桿組時，最好先按Ⅱ級組來試拆；如果無法拆除(指拆除之后剩余部分 不能構成一個完整機構)，意味著拆除有誤，再試拆高一級桿組；(4) 拆桿組結束的標

4、志是只剩下原動件和機架所組成的Ⅰ級機構。這里需要特別注意兩點：其一，所謂離原動件“最遠”，主要不是指在空間距離上離原動件最遠，而是指在傳動關系和傳動路線上離原動件最遠；其二， 每拆除一個桿組，剩余的部分應該仍為一個完整的機構，這是判別拆除過程是否正確的準則，必須遵守。復習題 復習題1（1）運動鏈成為機構的條件：（機構具有確定運動的條件）運動鏈相對于機架的自由度大于零，且原動件數(shù)目等于運動鏈的自由度數(shù)目。當機構的自由度小于原動件數(shù)目，有可

5、能發(fā)生 情況（2） 平面機構運動副最大約束數(shù)為 ，最小的約束數(shù)為 。 （3） 平面機構自由度公式 。4）機構具有確定的相對運動的條件是機構的自由度等于 1。 （ ） （是否題）5 ）兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為 ；通過點、線接觸而構成的運動副稱為 。2．求下列機構自由度（先確定機構的活動構件數(shù)，低副數(shù)，高副數(shù)）（a）n=4,pl=5,ph=1 F=1