基于Kinect的人體姿勢識別與校正.pdf

1、人機(jī)交互是通過識別人的動作包括手勢、體勢、表情等實(shí)現(xiàn)互動交流，甚至結(jié)合聲音識別實(shí)現(xiàn)人與計(jì)算機(jī)的多通道融合的交互技術(shù)。人體姿勢識別是人機(jī)交互發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)，人通過做各種姿勢將想要表達(dá)的信息傳遞給計(jì)算機(jī)，而計(jì)算機(jī)通過識別人體的動作以達(dá)到準(zhǔn)確的理解人體動作的含義，因此針對人機(jī)交互這種自然和諧的需求，人體姿勢識別技術(shù)已經(jīng)成為一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文研究人體檢測和跟蹤算法，利用Kinect獲得深度圖對人體進(jìn)行檢測跟蹤，為了提高姿勢識別

2、的準(zhǔn)確率，提出一種利用Kinect測量人體關(guān)節(jié)角度的人體姿勢識別方法。利用Kinect獲取人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，通過角度匹配實(shí)現(xiàn)姿勢識別，此方法能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地識別人體姿勢。
　　針對人體被物體遮擋和身體部位跟蹤時(shí)產(chǎn)生的部位之間的混淆等問題，研究人體關(guān)節(jié)點(diǎn)修復(fù)的算法。結(jié)合人體骨骼具有的長度不變性、人體運(yùn)動時(shí)的連續(xù)性以及關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度限制對人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的可信度進(jìn)行評估，利用評估值來對關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修復(fù)。針對已經(jīng)識別到的關(guān)節(jié)點(diǎn)，對關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行可靠

3、性檢測，結(jié)合行為舉止、運(yùn)動學(xué)和跟蹤狀態(tài)的可靠性，對他們進(jìn)行權(quán)值分配，用于評估關(guān)節(jié)點(diǎn)的可靠程度。同時(shí)結(jié)合關(guān)節(jié)點(diǎn)修復(fù)算法和基于關(guān)節(jié)點(diǎn)的姿勢校正方法，對人體姿勢進(jìn)行合成并優(yōu)化。
　　本文設(shè)計(jì)基于Kinect的人體姿勢識別與評估系統(tǒng)，系統(tǒng)利用Kinect獲得人體深度圖，得到人體各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，利用角度測量的方法測量出關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的角度，并根據(jù)角度信息對人體姿勢進(jìn)行識別，在評估過程中，若用戶的姿勢不滿足設(shè)定的條件，則提示姿勢錯誤的信息，用戶需重新