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文檔簡介
1、本文研究可穿戴下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人，查閱國內(nèi)外相關(guān)研究資料，分析得出當(dāng)前下肢康復(fù)外骨骼普遍存在結(jié)構(gòu)笨重、康復(fù)訓(xùn)練單一、不能廣泛適用的問題。使用三維動態(tài)捕捉系統(tǒng)采集正常人體下肢運(yùn)動數(shù)據(jù)，分析下肢運(yùn)動機(jī)理，依據(jù)人體工程學(xué)，結(jié)合人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，采用擬人化設(shè)計(jì)與現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)一款結(jié)構(gòu)輕便，具有全方位康復(fù)訓(xùn)練功能，廣泛適用的可穿戴下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人。
本文完成下肢外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使用SolidWorks軟件繪制外骨骼零部
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