卸船機用散貨三維成像系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、三維物體模型在工業(yè)生產、逆向工程、虛擬現實、文物保護、數字娛樂(游戲、動畫、電影)等領域有著廣泛的應用。近年來，隨著激光掃描技術的發(fā)展，利用激光掃描儀獲取到的數據進行實物的三維成像在數字古建、文物保存、數字城市等領域具有廣闊的應用前景。本文結合寶鋼馬跡山港卸船機散貨三維成像科研項目，重點對三維數據獲取和后續(xù)數據處理進行了研究，最后進行了數據的快速可視化建模技術研究。 本文的研究圍繞激光掃描測量技術在卸船機作業(yè)中艙內散貨三維成像應

2、用展開。首先進行了系統(tǒng)的總體方案設計和技術路線設計，其中包括系統(tǒng)功能分析，系統(tǒng)總體原理設計和組成；重點研究了激光掃描三維空間數據的實時穩(wěn)定獲取，這其中包括對獲取數據的可靠性驗證，數據的解析和測量點的三維坐標計算。在獲取三維空間數據之后，針對具體的研究對象，進行了后續(xù)的數據處理，包括散貨船甲板和艙內散貨的數據分離，艙口位置計算，卸船機抓斗數據和掃描干擾數據去除，卸船機移艙和換艙數據處理；最后本文研究了三維數據的快速可視化建模技術，包括離散