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文檔簡介
1、三維物體模型在工業(yè)生產、逆向工程、虛擬現實、文物保護、數字娛樂(游戲、動畫、電影)等領域有著廣泛的應用。近年來,隨著激光掃描技術的發(fā)展,利用激光掃描儀獲取到的數據進行實物的三維成像在數字古建、文物保存、數字城市等領域具有廣闊的應用前景。本文結合寶鋼馬跡山港卸船機散貨三維成像科研項目,重點對三維數據獲取和后續(xù)數據處理進行了研究,最后進行了數據的快速可視化建模技術研究。 本文的研究圍繞激光掃描測量技術在卸船機作業(yè)中艙內散貨三維成像應
2、用展開。首先進行了系統(tǒng)的總體方案設計和技術路線設計,其中包括系統(tǒng)功能分析,系統(tǒng)總體原理設計和組成;重點研究了激光掃描三維空間數據的實時穩(wěn)定獲取,這其中包括對獲取數據的可靠性驗證,數據的解析和測量點的三維坐標計算。在獲取三維空間數據之后,針對具體的研究對象,進行了后續(xù)的數據處理,包括散貨船甲板和艙內散貨的數據分離,艙口位置計算,卸船機抓斗數據和掃描干擾數據去除,卸船機移艙和換艙數據處理;最后本文研究了三維數據的快速可視化建模技術,包括離散
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