輕中型商用車電動助力轉向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)不僅具有體積小、重量輕、結構簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，而且可以改善汽車的操縱性能、提高駕駛舒適性和安全性，已漸漸取代液壓助力轉向(HPS)系統(tǒng)，可廣泛應用于乘用車、商用車等眾多車型。目前，針對輕中型商用車電動助力轉向系統(tǒng)，國內外尚無相關文獻和研究，因此研究開發(fā)輕中型商用車的電動助力轉向系統(tǒng)并使之推廣應用，對提高我國汽車產業(yè)的技術水平有極為重要的意義。 本學位論文旨在對輕中型商用車電動助力轉向

2、系統(tǒng)的關鍵技術進行研究，為輕中型商用車的電動助力轉向系統(tǒng)的設計與開發(fā)提供了較為系統(tǒng)的理論依據。本文的主要內容及研究成果有： 設計了適用于輕中型商用車電動助力轉向系統(tǒng)的兩種助力傳動耦合機構，通過對這兩種方案的動力學及運動學分析，以及對轉向性能影響的分析與比較，選取適用于商用車的助力傳動耦合機構，為后面的系統(tǒng)設計提供了理論依據。 根據輕中型商用車的助力傳動耦合機構設計輕中型商用車EPS系統(tǒng)，進行硬件選用與分析；建立了輕中型商

3、用車EPS系統(tǒng)的動力學模型，進一步推導得到適合控制的狀態(tài)方程；提出了評價綜合EPS系統(tǒng)和轉向操縱性能指標，并推導相關表達式；通過計算與仿真研究各可變參數對轉向操縱性能指標的影響，為EPS系統(tǒng)各參數的選擇和優(yōu)化打下理論基礎，為優(yōu)化、開發(fā)系統(tǒng)做好準備。 分析了商用車的助力特性曲線的特點，提出了輕中型商用電動助力轉向系統(tǒng)中轉向助力特性曲線設計要求并研究了具體設計方法，結合某車型給出具體設計實例。為后面的助力控制提供理論依據，為實際應用