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文檔簡介
1、隨著科技不斷發(fā)展,變電站智能化的步伐也不斷加快,智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)為降低工作人員勞動強(qiáng)度、保障其人身安全提供了新的途徑。本文主要基于500kV雙泗變電站對變電站智能巡檢機(jī)器人工程應(yīng)用等方面進(jìn)行了研究,介紹了一種基于智能巡檢機(jī)器人的變電站設(shè)備巡檢的實用型系統(tǒng),同時對其工程應(yīng)用方面進(jìn)行改進(jìn),以提高智能巡檢機(jī)器人在智能導(dǎo)航、紅外測溫和儀表辨識和對變電站設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面的現(xiàn)場應(yīng)用能力。本論文的主要內(nèi)容如下:
1)對智能巡檢機(jī)器人
2、系統(tǒng)做了簡要的概述。首先從宏觀上分析了智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的主要架構(gòu),主要的參數(shù)指標(biāo),然后闡述了該系統(tǒng)的重要組成部分及其在系統(tǒng)的作用,為下一步系統(tǒng)中重要部件設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。
2)以雙泗500kV變電站為例,介紹了智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計方案。從巡檢系統(tǒng)施工設(shè)計出發(fā),介紹每一部分設(shè)計方案,包含充電室、專用通道、磁軌道、RFID、輔助設(shè)備以及上位機(jī)的安裝;然后規(guī)劃了巡檢機(jī)器人的檢測類型和檢測設(shè)備范圍。
3)研究了變電站紅外
3、測溫在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用。首先分析了紅外測溫原理,其次結(jié)合變電站應(yīng)用中的影響因素給出相應(yīng)的應(yīng)對方法,在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中的研究變電站紅外測溫技術(shù)。然后對變電站測溫運行中的路徑自動導(dǎo)航進(jìn)行改進(jìn),利用激光定位原理進(jìn)行導(dǎo)航控制。最后通過實際測驗,測溫效果良好。
4)研究了可見光在各類儀表讀數(shù)狀態(tài)辨識中的應(yīng)用。首先介紹了智能機(jī)器人所使用的可見光攝像機(jī),研究了圖像識別模塊的設(shè)計,通過彩色圖像二值化降低運算時間,然后經(jīng)過Hough變換檢
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