基于Kinect的自然人機交互系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、人機交互技術(shù)發(fā)展多年，但是人類與機器之間的交互方式卻始終無法擺脫鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器等外部設(shè)備的限制，這嚴(yán)重制約了交互體驗的提升。近年來，隨著人工智能、模式識別、機器學(xué)習(xí)技術(shù)的快速發(fā)展，人類對自然交互的渴望愈發(fā)強烈。所謂的自然交互，就是讓機器能夠通過觀察人類的動作、聆聽人類的聲音，來理解人類的指令，更加自然地和人類進(jìn)行交流。本文研究基于Kinect傳感器的自然人機交互系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容如下:
　　本文首先詳細(xì)介紹了Kinect傳感器

2、的硬件組成以及相關(guān)核心技術(shù)，包括結(jié)構(gòu)光編碼技術(shù)、骨骼跟蹤技術(shù)和語音識別技術(shù)。接著利用Kinect傳感器提供的彩色圖像數(shù)據(jù)、深度圖像數(shù)據(jù)和骨骼數(shù)據(jù)實現(xiàn)了姿態(tài)識別和手形識別。并著重介紹了基于3D骨骼坐標(biāo)的姿態(tài)識別方法，分析了基于Hu矩和基于MLP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別靜態(tài)手形的原理，還通過實驗比較了兩者的識別效果。針對動態(tài)手勢識別，提出了一種基于手部位置、角度、速度的識別方法，并驗證了其可行性。通過對Kinect for Windows SDK中語音