基于SimMechanics的森林作業(yè)車道路振動特性仿真研究.pdf

1、現(xiàn)今汽車市場競爭尤為激烈，各種車型的汽車除了滿足動力性和經(jīng)濟性要求外，振動特性，即行駛平順性和乘坐舒適性也越來越引起人們的關(guān)注。然而，關(guān)注的重點通常為乘用車和商用車，一些工程車輛則被忽視。例如森林作業(yè)車、農(nóng)業(yè)用車等生產(chǎn)率高但并無任何主懸架系統(tǒng)，因此振動尤為劇烈?，F(xiàn)在，許多森林作業(yè)車生產(chǎn)制造商們期望在提高車輛生產(chǎn)率和縮短生產(chǎn)時間的同時，降低車輛的振動量。因此，為了減輕由路面不平度產(chǎn)生的振動，緩解駕駛員長期工作疲勞，本文結(jié)合國內(nèi)外的研究歷史

2、及現(xiàn)狀，提出了研究森林作業(yè)車道路振動特性的必要性，基于某些假設(shè)和結(jié)構(gòu)簡化，在SimMechancis環(huán)境下構(gòu)建某森林作業(yè)車的整車模型，利用Matlab建立試驗軌道，模擬車輛在試驗路面軌道上的行駛情況，并將仿真結(jié)果與試驗結(jié)果(各部件振動垂直加速度和轉(zhuǎn)向角等)進(jìn)行對比，驗證SimMechanics仿真模型的正確性。
　　 同時，基于相關(guān)文獻(xiàn)里的現(xiàn)有模型，在Simulink里建立了不同類型的懸架模型，如座椅懸架、駕駛室懸架和底盤懸架等

3、，將這些Simulink懸架模型分別導(dǎo)入SimMechanics整車模型進(jìn)行仿真，比較了無懸架狀況和具有不同懸架狀況下該森林車道路振動特性的變化，并評價了不同懸架系統(tǒng)對于減少汽車各部件垂直方向振動的影響?；诜抡娼Y(jié)果的比較，得到符合降低振動要求的組合類型懸架系統(tǒng)，并通過仿真結(jié)果表明適當(dāng)提高車速后，該組合類型懸架系統(tǒng)仍然對降低車輛振動有顯著的作用，同時也證明了原始仿真模型的正確性。
　　 本文最大的創(chuàng)新點在于使用SimMechan

4、ics作為建模仿真的工具，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的仿真工具ADAMS進(jìn)行模擬，并結(jié)合Matlab和Simulink等工具共同完成本課題的內(nèi)容。同時，模擬真實試驗路面軌道作為仿真系統(tǒng)的輸入，代替其它文獻(xiàn)參照ISO標(biāo)準(zhǔn)模擬一般路面的功率譜密度作為路面不平度輸入，更加接近實際試驗結(jié)果。
　　 總而言之，本文探索了利用SimMechanics進(jìn)行建模仿真道路振動特性的新思路，為評價其它類型汽車的道路振動特性提供參考了依據(jù)。通過分析比較驗證了仿真模型的