客車整車空氣懸架多體動力學建模與仿真研究.pdf

1、隨著我國城市交通的發(fā)展，人們對公交客車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高的要求?？諝鈶壹芸梢暂^好的滿足此要求，并且空氣懸架還能改善輪胎接地性，減少對路面的損壞等，本文以YBL6891H型空氣懸架客車為研究對象，采用多體動力學軟件SIMPACK建立了整車多體動力學模型，通過整車道路平順性試驗驗證了模型的正確性，在整車模型基礎上進行了前后阻尼與空氣彈簧匹配和整車阻尼力模糊控制的聯(lián)合仿真，并就橡膠襯套對整車性能的影響和空氣彈簧模型作了進一步研究

2、。
　　 首先，基于多體動力學理論，根據(jù)各機構運動關系建立拓撲圖，通過測量、試驗、計算和采用CATIA建立三維模型等方法，獲得了各零部件的質量特性參數(shù)、定位參數(shù)及其它基本參數(shù)，建立整車多體動力學模型，對整車模型進行了隨機路面輸入的仿真，同時進行了整車道路平順性試驗，以驗證模型的正確性，為進一步的研究奠定了基礎。
　　 第二，在整車多體動力學模型的基礎上，進行了四種典型工況下的前后阻尼與空氣彈簧的匹配。一定范圍內改變前后阻

3、尼，結果表明車身垂直加速度、懸架動行程和輪胎動載荷均不同。
　　 第三，綜合考慮整車的垂直、俯仰和側傾運動，采用八板塊整車控制策略，在MATLAB/Simulink中設計了整車系統(tǒng)模糊控制器，包括垂直控制器、俯仰控制器和側傾控制器，然后建立了SIMPACK和MATLAB的聯(lián)合仿真模型，仿真結果表明基于阻尼的模糊控制有效改善了整車行駛平順性。
　　 最后，詳細分析了導向機構各處橡膠襯套剛度對車身垂直加速度、俯仰角加速度和側