基于模糊滑?？刂频臋C車防滑控制器的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們出行需求的提高，機車的速度越來越快，負載也越來越大。如何在高速和重載的情況下有效的縮短制動距離又不磨損車輪成為現(xiàn)在機車制動領(lǐng)域的一個研究重點。在這種需求下，通過研究機車防滑控制系統(tǒng)來縮短制動距離和防止車輪磨損成為一個重要而有意義的課題。
　　 論文針對防滑控制系統(tǒng)的原理和特點，對防滑控制過程中的幾個關(guān)鍵技術(shù)進行分析，確定參考車速計算和防滑控制算法兩個工作重點。論文在分析對比各種參考車速計算方法的基礎(chǔ)上，提

2、出基于機車動力學(xué)特性的參考車速計算方法，并針對有累積誤差的不足，對算法進行改進，并通過仿真驗證修正后的參考車速估算算法的效果。
　　 根據(jù)機車防滑控制系統(tǒng)的特點，論文對機車車身和車輪進行建模，得到一個機車整體的動力學(xué)模型。然后根據(jù)該模型和滑?？刂频幕驹碓O(shè)計了以積分式滑模切換函數(shù)為切換面的滑?？刂破鳌榱耸够？刂破鞔嬖诨瑒幽B(tài)并能夠進入滑動模態(tài)，論文采用了等效控制法來設(shè)計滑模控制器的控制率，并得到了由等效控制量和魯棒控制量組

3、成的控制率。針對滑模控制存在抖動的問題，論文對滑模控制器進行改進，將具有切換特性的魯棒控制量替換為模糊控制器量，提出了模糊滑模控制器。該控制器既保留了滑模控制的抗干擾性又從根本上消除了滑?？刂频亩秳訂栴}，很好的綜合了模糊控制和滑?？刂频膬?yōu)點。論文還從理論分析的角度對滑?？刂坪湍：？刂频姆€(wěn)定性進行了定性的分析，確定兩種算法在防滑系統(tǒng)中的穩(wěn)定性。
　　 為了檢驗滑模防滑控制算法和模糊滑模防滑控制算法的控制效果，論文采用MATLA