潛器光視覺目標識別技術的研究與設計.pdf

1、海洋廣闊的水域中，蘊含著豐富的礦產資源和生物能源，是人類社會發(fā)展的寶貴財富。然而，由于海洋環(huán)境的惡劣性和復雜性，人類對于海洋資源的開發(fā)利用還非常有限。針對水下成像特點，對潛器的光視覺目標識別技術展開深入研究，設計開發(fā)具有自動識別能力的智能化潛器，成為潛器智能化進程中的關鍵性環(huán)節(jié)。
　　 本文首先對國內外潛器光視覺技術的現狀、發(fā)展情況及存在的主要問題進行分析，研究了水下圖像處理技術及目標識別技術，在深入研究潛器光視覺系統(tǒng)結構的基礎

2、上，提出了潛器光視覺目標識別系統(tǒng)的總體解決方案及軟件模塊設計中應該考慮的主要問題。
　　 深入分析了水下圖像特點，根據水下圖像對比度低，水粒子噪聲對圖像的影響較大的問題，設計了基于直方圖原理的圖像對比度增強算法和圖像濾波算法，有效改善水下圖片質量。
　　 重點分析了水下圖像分割技術中存在的問題，研究設計了改進的Sobel算子邊緣檢測方案和基于大津法的閾值分割算法。根據水下圖像特點，選取矩特征不變量作為水下圖像的不變性因子