工程機械新型傳動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究與試驗.pdf

1、在車輛百余年的發(fā)展歷程中,工程車輛傳動系大多采用傳統(tǒng)而成熟的機械傳動方式，以及在此基礎(chǔ)上發(fā)展起來的液力-機械傳動方式。20世紀(jì)80年代后,液壓傳動或液壓-機械傳動的工程車輛傳動方式得到了較快的發(fā)展。REXROTH、SAUER-DANFOSS公司的行駛車輛液壓傳動裝置(閉式靜液壓傳動系統(tǒng))在工程車輛上得到廣泛應(yīng)用，主要是因為這種傳動方式發(fā)揮了液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)的特點及其相對的低成本優(yōu)勢,實現(xiàn)了工程車輛的分段無級變速控制和傳動系統(tǒng)的

2、高效率(相對液力-機械傳動系統(tǒng)),在一定程度上有效地提高了工程車輛的行駛性能,操作簡單舒適。靜液壓閉式傳動系統(tǒng)成為現(xiàn)代工程車輛傳動系的重要形式。 基于液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和各自的技術(shù)優(yōu)勢,本文開展液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)相結(jié)合的傳動形式的試驗研究。由于研究需要特建立試驗平臺即工程車輛傳動系試驗臺進行研究試驗。旨在對液壓泵與液壓馬達、液壓泵與動力系統(tǒng)之間的功率匹配問題,復(fù)合變速系統(tǒng)的運動學(xué)、動力學(xué)特性,特別是在各

3、種工況條件下的復(fù)合變速系統(tǒng)的換擋特性；以及進一步對開發(fā)滿足工程車輛性能需要的控制軟件,控制策略等方而的研究。從而彌補國內(nèi)關(guān)于液壓和機械傳動匹配及變速特性研究等方面的空白。 1.自主設(shè)計工程車輛傳動泵試驗臺系統(tǒng),試驗臺系統(tǒng)主要由閉式液壓傳動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)組成。閉式液壓傳動系統(tǒng)由電液比例控制的變量液壓泵和電控變量液壓馬達組成,機械傳動系統(tǒng)是由傳統(tǒng)的機械傳動各組件如變速器、車橋等組成。 2.根據(jù)建立工程車輛傳動系試驗臺系統(tǒng)

4、的需要設(shè)計與之相配套的動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 3.根據(jù)設(shè)計需要對各個系統(tǒng)元器件及部件進行參數(shù)匹配、選型、購買,并對各個元器件的安裝支撐進行設(shè)計制造,從而對各個系統(tǒng)能夠成功進行安裝調(diào)試,確保試驗臺架正常運行。 4.設(shè)計中建立了變量泵和變量碼達組成的閉式系統(tǒng)的傳遞函數(shù),構(gòu)造了整個行駛液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用MATLAB軟件,建立的靜壓機械傳動系統(tǒng)的行走機構(gòu)的仿真模型,對其動態(tài)特性進行了仿真計算,分析變量泵和