城軌列車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通運(yùn)行線路的快速發(fā)展，每年都需要培訓(xùn)大量的列車(chē)司機(jī)，如何快速，高效，安全的培訓(xùn)這些新司機(jī)，讓這些司機(jī)達(dá)到上崗標(biāo)準(zhǔn)，是擺在培訓(xùn)部門(mén)面前的重要課題。由于需要培訓(xùn)的司機(jī)數(shù)量巨大，所以需要大量的培訓(xùn)裝置，低成本、多功能的列車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)是一種很好的選擇。 列車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)的虛擬儀表(控制臺(tái))技術(shù)將列車(chē)駕駛控制臺(tái)上的控制器、按鍵、儀表、指示燈、顯示器等裝置顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，采用鼠標(biāo)或觸摸屏控制方式改變控制器、按鍵

2、狀態(tài)來(lái)控制列車(chē)的運(yùn)行、同時(shí)將相應(yīng)的指示燈狀態(tài)反映在屏幕上，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果構(gòu)造包括聲音，前景等逼真的運(yùn)行環(huán)境，用來(lái)培訓(xùn)列車(chē)司機(jī)。 本文對(duì)列車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，提出了具體解決方案并進(jìn)行了驗(yàn)證． 首先，本文介紹了列車(chē)駕駛仿真技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)，同時(shí)也分析了列車(chē)虛擬駕駛系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，并對(duì)本課題的技術(shù)背景和研究?jī)?nèi)容做出說(shuō)明。 其次，描述了虛擬駕駛系統(tǒng)中環(huán)境模型的設(shè)計(jì)方法，環(huán)境模型主要包括視景系