基于MSC1210的汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)近幾年一直是國內(nèi)汽車界研究的熱門課題。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)是一項電控ECU單元根據(jù)車速傳感器和扭矩傳感器采集到的車速信號和扭矩信號控制助力電機的助力電流大小，并且通過電流傳感器采集助力電機的實際電流，反饋到控制系統(tǒng)的輸入端，控制系統(tǒng)的實際控制對象是電流的變化量，這樣可以使控制系統(tǒng)很好地跟蹤助力電機的響應(yīng)電流，EPS系統(tǒng)具有很好的實時性和可靠性。本文在分析了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上

2、，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理進行了深入的研究，研究開發(fā)了ECU系統(tǒng)的硬件電路和相應(yīng)的軟件代碼，并且進行了EPS系統(tǒng)的臺架試驗。論文主要包含以下幾個方面的工作：
　　 首先，介紹了ECU單元的開發(fā)工具以及控制對象模型的建立。本文所選的單片機是MSC1210Y3，介紹了此單片機的性能及使用方法，介紹了硬件開發(fā)工具PROTEUS，軟件開發(fā)工具KEIL51。對控制對象模型的建立進行了分析。
　　 其次，在充分考慮電動助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)控制的可靠性、實時性的基礎(chǔ)上，研究開發(fā)了以MSC1210Y3為核心的控制單元。通過電子控制單元的硬件設(shè)計，實現(xiàn)了對直流電動機的驅(qū)動控制、對各種傳感器信號的采集和處理。通過單片機產(chǎn)生可變占空比的PWM脈沖波來控制雙H橋功率驅(qū)動電路，驅(qū)動直流電動機正反轉(zhuǎn)，基本滿足了EPS的要求。
　　 采用模塊化設(shè)計方法編寫了系統(tǒng)控制軟件?？刂栖浖兄饕到y(tǒng)主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序，車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量子程序，模式判斷子程序，電機助力子控制程