高速磁浮列車懸浮導向車載和遠程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、懸浮導向控制技術是磁浮列車的核心部分，而懸浮導向功能的實現在系統(tǒng)調試階段需要一種有效和可靠的調試監(jiān)控系統(tǒng)。在磁浮列車調試運行過程中，調試監(jiān)控系統(tǒng)一方面需要將懸浮導向系統(tǒng)的狀態(tài)數據上傳到監(jiān)控中心計算機，另一方面將懸浮導向控制器的參數發(fā)送到各個懸浮和導向控制器，實現懸浮導向系統(tǒng)的調試和監(jiān)控。研究在調試運行過程中懸浮導向系統(tǒng)的車載和遠程監(jiān)控系統(tǒng)，實現現場和異地對磁浮列車懸浮和導向系統(tǒng)的有效監(jiān)控和調試。因此，該監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)研究具有重要的工程應

2、用價值，本文的主要研究工作包括：
　　1．根據磁浮列車結構和懸浮導向系統(tǒng)數據信息特點，在現有懸浮導向系統(tǒng)調試網絡的基礎上，提出了基于以太網的磁浮列車懸浮導向控制調試監(jiān)控系統(tǒng)。確定懸浮導向控制器網絡拓撲，分析調試網絡的數據傳輸系統(tǒng)基本結構，討論系統(tǒng)實現涉及的關鍵技術。將懸浮導向控制器通過CAN總線轉接入以太網，通過模塊將以太網連接到監(jiān)控計算機，完成模塊的硬件開發(fā)和軟件設計，并使用 VC++6.0編寫了上位機調試監(jiān)控程序，實現了懸浮導

3、向控制器的調試與監(jiān)控。
　　2．根據懸浮導向控制系統(tǒng)調試實時性的要求，增加了基于485總線的數據采集功能，通過485總線與懸浮導向控制器通信，在每個控制周期內對包括間隙、加速度、電流、電壓、速度、控制器參數等在內的狀態(tài)信號采集，使用Python語言編寫數據采集顯示程序，將數據通過曲線的形式顯示在監(jiān)控計算機，與此同時完成數據的采集和存儲。
　　3．在懸浮導向車載監(jiān)控系統(tǒng)基礎上，研究遠程監(jiān)控系統(tǒng)的組網方式以及工作原理，設計了一套