重型車輛多輪轉向機構算法的改進與設計開發(fā).pdf

1、重型汽車應用越來越普遍，其轉向機構是及其重要的部分。而設計汽車的轉向機構的關鍵就是使汽車轉彎時多組車輪要同時滿足轉向的條件。本文針對一種重型車輛的新型轉向機構——中心臂六連桿轉向機構進行設計研究。
　　 為了保證汽車轉向時車軸上的內、外輪轉角滿足汽車轉向定律—Ackerman轉向定律，要準確的計算出六連桿轉向機構的桿長尺寸。本文討論了連桿機構綜合的一些理論知識，建立了六桿機構的目標函數方程組，利用數值計算的方法進行迭代求解。對N

2、ewton迭代法及幾種演化方法進行了比較，確定了最終需要使用的計算方法。利用MATLAB軟件設計了一個面向對象的用戶界面來實現人與程序之間的交互界面，把每次重新計算需要輸入的參數直觀的展示出來，將每一步計算的結果在程序內部通過句柄方式進行傳遞調用，最終求出滿足實際要求的機構關鍵尺寸值。
　　 其次，利用由GUI計算界面設計出來的連桿尺寸值，需要建立連桿機構的零件模型及工程圖，并把零件模型裝配起來。由于多輪汽車的轉向機構在軸距不同

3、時桿機構的尺寸略有差異，而形狀基本相似，本文以Solidworks為平臺，利用Visual Basic作為開發(fā)工具，對研究此類零件的計算機輔助設計系統的開發(fā)方法進行了研究，設計了一個關于六連桿轉向機構的參數化設計系統，包括文件瀏覽、六連桿轉向機構參數化設計系統、標準零件數據庫、自動裝配和在線幫助模塊。此系統的設計，可以使得設計人員的工作效率大大提高。
　　 最后，利用Solidworks中的COSMOSMotion功能插件對設計