電動汽車TTCAN總線技術(shù)研究.pdf

1、TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上，將事件觸發(fā)機制與實時性更高的時間觸發(fā)機制相結(jié)合，提高了網(wǎng)絡(luò)實時性，滿足對安全性要求苛刻的實時系統(tǒng)以及總線日益增長的信息負載的需求；同時，CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為TTCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測試方法。 按照ISO11898－4標(biāo)準(zhǔn)的要求，在自主研發(fā)的CAN總線實時仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)T

2、TCAN協(xié)議的時間觸發(fā)通訊功能，使整個系統(tǒng)成為具有時間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò)，得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時鐘和相應(yīng)的時鐘同步和計數(shù)機制的結(jié)論。 結(jié)合混合動力電動汽車動力系統(tǒng)對采用TTCAN協(xié)議通訊時的網(wǎng)絡(luò)性能進行了測試和分析，結(jié)果表明，TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實時性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響，時間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突，提高了網(wǎng)絡(luò)實時