電動汽車異步電動機驅動控制器的研究.pdf

1、由于零排放、無污染的突出優(yōu)點，以電能為能源的電動汽車的開發(fā)前景十分廣闊，其核心部分就是驅動電機及其控制系統(tǒng)?；跀?shù)字信號處理器(DSP)的電動汽車的交流電機直接轉矩控制技術則是高性能調速的新技術之一。
　　 本論文以電動汽車用交流電機驅動控制器為研究對象，將直接轉矩控制思想運用到電動汽車驅動系統(tǒng)中。以TMS320F2812 DSP為控制芯片，根據(jù)電動汽車的實際運行狀況，采用合適的控制算法，開發(fā)出一套電動汽車用交流電機調速裝置，并

2、對其結構和性能展開初步的研究分析。主要研究內容如下。
　　 首先，本文列舉各種電機、微處理器及控制方案的優(yōu)缺點，依據(jù)電動汽車的特點及其需要達到的性能指標，選擇適當?shù)碾姍C，即交流感應電機；適當?shù)奈⑻幚砥鳎碩MS320F2812數(shù)字信號處理器；適當?shù)目刂品椒?，即直接轉矩控制方法。
　　 然后，對直接轉矩控制的方法進行分析。論文采用空間電壓矢量的分析方法來分析其基本原理結構及算法。建立了電機的磁鏈和轉矩模型，以此為基礎研究直

3、接轉矩控制的策略。在控制策略中，電機高速與低速運行分別采用不同的磁鏈模型來盡量減小誤差，并使用了混合定子磁通模型來完成高低速的過渡。在MATLAB的環(huán)境下，對直接轉矩控制進行建模和仿真，驗證其算法的可行性，取得了較為理想的控制效果。
　　 最后，通過MATLAB中的Real Time Workshop(RTW)實時工具將仿真模型直接轉化為C代碼，以TMS320F2812數(shù)字信號處理器為控制核心，在DSP的開發(fā)環(huán)境(Code Co