電動汽車用六相SRM雙三相滑?？刂蒲芯?pdf

1、電動汽車的發(fā)展已經(jīng)成為解決汽車行業(yè)內能源與環(huán)保問題的最佳途徑之一，是未來汽車行業(yè)發(fā)展的生力軍。SRM因其結構簡單，轉子無永磁體和繞組，不存在退磁問題，起動電流小，起轉矩大，可頻繁起停，可在高溫潮濕環(huán)境下安全可靠運行等諸多優(yōu)點，被認為是電動汽車驅動電機的最佳選擇之一。但是由于國內研究起步較晚，相關控制技術尤其是無位置傳感器控制技術較國外仍有較大差距，在電動汽車領域的應用極少。為此，本文對電動汽車用六相SRM的雙三相控制和滑?？刂七M行了研究

2、。
　　首先，對六相SRM的雙三相控制進行了分析，根據(jù)SRM的機械特性及電動汽車各種行駛工況的需求，制定了電動汽車驅動用SRM的控制策略:起動階段采用基于加速度反饋的雙閉環(huán)控制策略，保證車輛在各種工況下能夠平滑啟動;爬坡階段適當提高電流斬波上限幅值，以保證足夠的爬坡轉矩;斜坡停車階段采用自動車輪定位控制，有效提高系統(tǒng)安全性;高速穩(wěn)速運行階段進行巡航控制，減輕駕駛員疲勞。對基于滑模觀測器的六相SRM無位置傳感器控制技術進行了研究，對

3、SRM滑模觀測器的設計過程及參數(shù)選取等進行了分析。利用FEMM有限元仿真軟件對六相SRM樣機進行電磁場分析，得到了電機矩角特性、磁鏈特性，在此基礎上，建立了基于MATLAB/SIMULINK的六相SRM仿真模型，對雙三相控制和滑?？刂扑惴ǚ謩e進行了仿真分析驗證。
　　其次，本著安全可靠與兼顧成本的原則，以TMS320F28069芯片為核心，設計了一套電動汽車SRM軟硬件驅動系統(tǒng)。其中，硬件部分對傳統(tǒng)不對稱半橋的功率變換器進行了改進