監(jiān)控場景下的運動車輛三維重建算法研究.pdf

1、三維重建是計算機視覺領域的重要分支之一，它通過直接模擬人類視覺系統(tǒng)的方式感知客觀世界，它綜合了眾多的學科知識，廣泛的應用于航空測繪、視覺導航、醫(yī)學診斷、電子商務、虛擬現(xiàn)實等領域。因此對于三維重建中的若干問題進行研究具有十分重要的理論價值和現(xiàn)實意義。
　　本文圍繞三維重建中的攝像機標定技術、匹配策略和匹配算法、重建方法等重點與難點問題展開研究。從二維圖像獲得三維空間信息的過程中，攝像機標定是必不可少的環(huán)節(jié)。本文在對比分析了幾種攝像機

2、標定方法的基礎上，提出了一種基于路面標線的攝像機標定方法。與已有的標定方法相比優(yōu)勢在于不需要特殊的標定模，利用圖像坐標和對應的空間點之間的關系得到標定參數(shù)。為提高重建精度，設計實現(xiàn)了一種基于區(qū)域增長的稠密匹配方法。解決了影響重建精度的特征點少，重建局部化，甚至變形等問題。該方法主要是利用特征點對的提取方法，首先在圖像中找到魯棒性較好的種子點；然后以種子點為起點，通過一定的增長方式傳播，將匹配關系蔓延到整幅圖像本文的方法對于未經(jīng)標定的圖片