電動車驅(qū)動防滑控制策略的研究.pdf

1、分布式驅(qū)動電動汽車是目前電動汽車技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的研究熱點和重要發(fā)展方向，相比于傳統(tǒng)的內(nèi)燃機驅(qū)動汽車和普通的單電機驅(qū)動電動汽車，其在車輛動力學(xué)控制和驅(qū)動力分配等方面有著明顯的優(yōu)勢。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)作為汽車電子控制系統(tǒng)的重要組成部分，其以輪胎滑轉(zhuǎn)率為主要控制目標，通過控制車輪驅(qū)動力，使輪胎保持穩(wěn)定的附著狀態(tài)從而獲得良好的操縱穩(wěn)定性和動力性。本文以電動汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)為研究對象，研究其在汽車驅(qū)動控制中的應(yīng)用。
　　本文首先對輪轂電機的輸

2、出特性，汽車單輪及整車的數(shù)學(xué)模型進行了分析研究。建立了基于id=0控制的電機模型并對模型進行了初步仿真，驗證了電機模型的輸出響應(yīng)滿足仿真要求；并對車輛進行剛體運動分析，考慮四個車輪轉(zhuǎn)動、車輛縱向和橫向運動，車輛橫擺和車身側(cè)傾八個自由度建立了基于魔術(shù)公式的整車模型并驗證了驅(qū)動防滑系統(tǒng)的必要性。
　　其次，設(shè)計了估計車輛狀態(tài)參數(shù)的觀測器?；谳喫?，側(cè)向加速度，橫擺角速度可測量設(shè)計狀態(tài)觀測器估算車輛質(zhì)心橫縱向速度及質(zhì)心側(cè)偏角，進一步估算