固有頻率可調的電磁式執(zhí)行器的設計及其應用.pdf

1、本文設計了一款固有頻率可調的慣性式電磁作動器,并將其應用于振動主動控制中,針對不同算法分別做了仿真和實驗研究。
　　在電磁作動器的設計中分磁路設計和剛度調節(jié)設計兩部分。磁路設計中應用ANSOFT軟件進行磁路仿真,對作動器的電磁結構進行優(yōu)化設計。剛度調節(jié)設計中通過彈簧在作動器中的可調節(jié)位置實現作動器的質量彈簧系統剛度調節(jié),以達到固有頻率可調的目的。最終對加工好的作動器樣機進行性能實驗,為其在振動主動控制的應用打下良好基礎。
　

2、　本文通過對濾波x-LMS中誤差通道算法的研究探討其應用在振動中的主動控制效果。誤差通道算法的研究包括:誤差通道辨識方式研究和單誤差通道與多誤差通道對控制效果影響的研究。算法仿真驗證了不同算法的可行性。
　　在理論研究的基礎上,搭建實驗臺架,進行了各算法振動主動控制效果實驗和執(zhí)行器固有頻率對振動主動控制影響實驗。實驗在算法上,單誤差通道時誤差通道辨識采用自適應算法和BP神經網絡算法;多誤差通道振動控制時通道間考慮耦合和不耦合減振效

3、果進行對比。
　　實驗結果表明誤差通道辨識采用自適應算法比BP神經網絡算法在辨識上收斂更迅速。兩種方式辨識的誤差通道應用在主動控制中時,自適應算法更迅速地起到減振效果。從應用誤差通道數量不同的角度比較發(fā)現,單誤差通道減振范圍小,但對于單點的減振效果好;多通道可以達到更大區(qū)域的減振。振動主動控制效果表明,執(zhí)行器樣機性能良好。另一方面,其他條件不變調節(jié)執(zhí)行器共振頻率大小發(fā)現,執(zhí)行器處于共振頻率時出力更大,減振效果更好。綜合實驗效果說明