懸掛式單軌車輛動(dòng)力學(xué)仿真及輪胎非線性研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的不斷加速，交通擁堵成為了困擾大眾的一個(gè)重要問題。地鐵的出現(xiàn)在一定程度上緩解了地面的交通擁堵，然而地鐵工期較長(zhǎng)，造價(jià)高昂，人們紛紛尋找新型、經(jīng)濟(jì)的交通方式，作為其中的代表，懸掛式單軌以其獨(dú)特的魅力在國(guó)外備受好評(píng)，為適應(yīng)城市化進(jìn)程，改善交通等方面做出了很多的貢獻(xiàn)。德國(guó)H-BAHN懸掛式單軌作為其中的代表，相對(duì)于其他單軌車輛具有車體輕巧，自動(dòng)化強(qiáng)，平穩(wěn)舒適等特點(diǎn)，受到我國(guó)的關(guān)注。
　　目前，單軌車輛在我國(guó)仍處于消化、吸收

2、狀態(tài)，國(guó)內(nèi)尚無(wú)完整的規(guī)范和國(guó)標(biāo)，本文通過(guò)調(diào)研國(guó)外的文獻(xiàn)和專利，并結(jié)合收集到的德國(guó)單軌車輛圖片資料，構(gòu)建了轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)模型，并以此進(jìn)行分析和仿真，為其進(jìn)一步研究和開發(fā)做好先頭工作。
　　本文的主要工作有:
　　1、利用有限的資料和文獻(xiàn)，采用solidworks軟件構(gòu)建了轉(zhuǎn)向架仿真結(jié)構(gòu)模型。
　　2、利用簡(jiǎn)單的力學(xué)模型對(duì)車輛復(fù)雜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，構(gòu)建出車輛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并以此為基礎(chǔ)建立方程進(jìn)行計(jì)算。較專業(yè)軟件仿真，更能方便在現(xiàn)場(chǎng)

3、工作過(guò)程快速高效的對(duì)車輛各部件性能進(jìn)行檢測(cè)與校核。
　　3、在靜力學(xué)計(jì)算上，由于力學(xué)方程為超越方程，無(wú)法通過(guò)常規(guī)解法進(jìn)行計(jì)算，本文巧妙利用牛頓迭代法，選取適當(dāng)?shù)某跏贾祵?duì)方程進(jìn)行迭代運(yùn)算，得出各部件在過(guò)彎道時(shí)的狀態(tài)，分析各部件的性能。
　　4、動(dòng)力學(xué)分析上，通過(guò)分析各部件在軌道梁振動(dòng)激勵(lì)下的動(dòng)力變化情況建立動(dòng)力學(xué)方程，并將其在MATLAB/SIMULINK模塊空間中表達(dá)出來(lái)，并采用龍格庫(kù)塔方法對(duì)其進(jìn)行仿真。在動(dòng)力學(xué)分析中主要得